专题：第四届沈阳智能网联汽车大会
第四届沈阳智能网联汽车大会8月16日至17日在沈阳市大东区举办，主题为“车路协同，新质赋能”。中国工程院院士***出席并演讲。
***演讲地主题是车路云一体化系统工程的推进现状与建议。
他指出，在推进车路云一体化方面还面临着一系列亟待解决的问题，现在面临的直接问题是许多城市投入多获得感少，或者投入和商业化的闭环怎么形成，目前还需要再做探索。
他认为，智能网联汽车是一个高新技术的产品，而一个高新技术产业化应该具备两个条件，技术闭环和商业闭环。如果有技术闭环未必有商业闭环，但是没有技术闭环一定没有商业闭环。当前我们非常关注的商业闭环我们特别希望通过这两个文件的推动，特别通过应用试点，应该尽快形成技术闭环。
“大家虽然谈车路云一体化，1.0版实际是初级阶段，在车辆运用、系统运行方面仍然是以单车智能为主，在这样一种情况下，我们获取的数据是非常被动的，很少有车企主动或者非常自愿把数据接入我们的数据平台，车企没有从现在花了这么大代价建的数据平台上获取实时数据，没有实时数据的提供，技术上没形成闭环。”***说。
另外他提到，车路云一体化的目的是为了形成一个复杂体系化的协同的感知、决策的控制和增值服务，跟现在说的单车智能不矛盾，是单车智能的升级版。“不是车路云一体化就排斥单车智能，单车智能做好了，自然衍生到车云协同，包括特斯拉也好，很多企业也好也在做车云，车云加上基础设施路这样做一体化，从技术发展的路径上是这样演进，没有说谁否定谁的问题，是技术演进的问题。”
但他同时指出，特斯拉FSD还是属于高级别的***驾驶，在很多城市工况下还需要接管，不是百分之百无人驾驶。另外，它的应用场景有限，并且路侧信息缺失，存在数据完备性的问题。
***表示，从结论上说，车路云一体化是单车智能+影子模式的全方位升级版，现有的单车智能只能逼近优秀驾驶员水平，限制了水平上限，引入路侧感知与计算，增强了车路云协同模式，具备超越人类驾驶水平潜力，上限提升。
他提到了在推动车路云一体化过程中，应该注意的几个方面。
1、需要做应用的渠道。商业可行，强调商业的闭环，聚焦痛点场景，这是20个城市大家的共识，我们真正要大规模的基础设施建设，如果不能形成商业闭环，会出问题。我们做示范的时候，希望从几个方面来探讨，把我们的可商业闭环的思路梳理出来。
2、这是一个复杂跨界系统，超越了传统的制造业、实体产业和信息产业融为一体的复杂系统，复杂系统需要做总体设计，总体设计需要强调系统的架构，从方***、流程规范、工具，做一个系统的构型和设计。
3、复杂系统又是信息物理融合系统，需要强调基础和应用分开，基础是协同来建设，应用是社会产业竞争，需要强调以云控基础平台作为基础来实现分层解耦跨域应用。
4、这是高科技技术的系统，充满着竞争，在ICT方面在新一代移动通信技术方面中国有优势，我们在通信方面强调多模的通信，通信有过去的DSRC、V2X、CV2X、PC5UU、5G的蜂窝状通信，从通信的特征、通信的发展上面发挥特色联网优势时要构建低时延、高可靠的通信能力，支持网络建设突破现有的瓶颈，融合组网。
5、这是一个复杂的系统，我们需要建标准规范，包括跟国际接轨，共性的跟国际接轨，现有的跟国际接轨，国际没有的，中国率先把标准做出来，向外推广，建技术体系，强调标准规范。
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