根据加州公用事业监管机构的许可，总部位于中国的自动驾驶初创公司文远知行已经获得了加州的批准，可以搭载乘客测试其无人驾驶汽车。
加州公用事业委员会（CPUC）本月早些时候颁发了为期三年的许可证，允许文远知行在测试车辆上搭载乘客，测试车辆可以有司机，也可以没有司机。但文远知行仍不被允许向公众提供乘车服务，也不得收取任何费用。
据知情人士称，在美国将禁止搭载中国研发系统的车辆上路之际，该公司正寻求通过在纽约的首次公开募股（IPO）获得高达50亿美元的估值。
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加州公用事业委员会在一份声明中表示，文远知行目前有12辆测试车辆，将在圣何塞及附近地区运营。
由于监管障碍、市政机构的反对和公众的不满，在美国开发和商业化机器人出租车比预期的要困难得多。
谷歌旗下的Waymo拥有约700辆汽车，是目前美国唯一一家获准运营无人驾驶出租车并收费的公司。
文远知行创办于2017年，于2021年首次获得加州的许可，可以在没有乘客的情况下测试其车辆。该公司还生产自动驾驶货车、公共汽车和街道清扫车，在新加坡和***联合酋长国获得了无人驾驶许可证。
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