专题：2024中国汽车论坛
“2024中国汽车论坛”于7月11日-13日在上海举行，主题为 “引领新变革 共赢新未来”。智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤出席并演讲。
于乾坤表示，现在生产一款车往往会有个高低配，摄像头、激光雷达配备比较全面的是旗舰款，一般卖不出去几辆，主要走量的还是低配车型。
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但他指出，低配车型可能没有激光雷达，只有传统的L1L2的一些功能，那么这些车型的数据对这个整体的端到端的这种预测规划没有什么用。
此外，导航信息也难以获取。“我们现在录录制一个包，大概一个数据包往往都是20到30秒啊，如果时间不够长，有时候如果人类开车做一些变道，就非常有迷惑性，你不知道他接下来这个路口这个左转还是右转还是直行。”于乾坤说。
他认为，特斯拉的方案是比较好的，因为它所有的车型的智驾配置完全一样，“八核摄像，完成全车的360度的一个感知。”
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